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FESTO伺服馬達(dá)和線性馬達(dá)一樣嗎?

更新時(shí)間:2021-09-23 點(diǎn)擊量:854
  FESTO伺服馬達(dá)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)Z為常用。
 
  FESTO伺服馬達(dá)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
 
  FESTO伺服馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)和直線的兩種,線性馬達(dá)也是伺服馬達(dá)的一種,電機(jī)本身有反饋裝置,普通伺服就是編碼器,測速機(jī)等,并且將反饋信號接入電機(jī)驅(qū)動器并且運(yùn)算電機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況和上位機(jī)所給信號是否吻合,就可以認(rèn)為是伺服電機(jī),普通的伺服電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的,就像我們平時(shí)見到的電機(jī)那樣,如果要讓伺服電機(jī)控制負(fù)載做水平運(yùn)動,就需要增加額外的機(jī)械結(jié)構(gòu),而線性馬達(dá)本身就是直線運(yùn)動的,定子和轉(zhuǎn)子都是平板,不需要絲杠,齒形帶,齒輪齒條就可以做水平運(yùn)動,一般的線性馬達(dá)本身是不帶反饋,反饋信號需要外接光柵尺,然后再將信號接入驅(qū)動器中,而普通的伺服電機(jī)本身是帶有編碼器的,直接接入驅(qū)動器。
 
  簡單來說,線性馬達(dá)就是把旋轉(zhuǎn)馬達(dá)切開鋪平,構(gòu)成一個(gè)類似于磁懸浮的線性滑軌狀態(tài),負(fù)載可以沿著線性滑軌運(yùn)行,其實(shí)是屬于伺服的一種步進(jìn)馬達(dá)和普通馬達(dá)比,因?yàn)閮?nèi)部構(gòu)造不同,精度要好于普通電機(jī),但和伺服比,沒有編碼器反饋伺服電機(jī)就是有編碼器反饋及驅(qū)動器控制的電機(jī),內(nèi)部結(jié)構(gòu)和普通電機(jī)也略有區(qū)別,但精度很高。
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